本综述从智慧公路的概念出发，围绕其数字化、安全化及车路云协同等前沿热点，系统梳理了智慧公路在交通方面的发展现状及核心技术

智慧公路建设作为传统公路运输与新一代科技革命深度融合的创新成果，有力推动了交通系统的数字化转型，为国家经济发展提供了坚实支撑。我国政府高度重视智慧公路建设与发展，自《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》（2018年）发布以来，北京、河北、河南等9个省份陆续开展了智慧公路建设试点示范，配套发布了《智慧高速公路建设指南（暂行）》（浙江省，2020年）、《江苏省智慧高速公路建设技术指南》（2020 年）、《智慧高速公路建设指南（试行）》（山东省，2020年）等地方性文件。各省依据实际建设需求，以基础设施数字化、车路协同、路网综合管控和出行服务等为目标导向，积极推进试点工作，有力推动了数字信息与公路建设的深度融合。在地方政府和行业主管部门的支持下，我国智慧公路建设以提升“高效通行”、“安全保障”、“管理水平”等为核心发展目标，围绕自动驾驶、车路协同、智能建造、智能管控等关键领域，开展了一系列卓有成效的技术创新与应用实践。

近年来，我国在智慧公路建设领域已经取得了显著进展，逐渐形成了从理论探索到关键技术突破，再到实际工程应用的全链条全方位的完整体系。国内外的实践也表明，积极推进智慧公路建设是构建数字化智慧交通体系、落实交通强国战略的关键路径，有助于提升道路安全保障、运行效率、服务管理及绿色发展水平。因此，亟需总结我国智慧公路领域过去发展的经验和成果，梳理国内外发展的前沿和热点问题，为推动智慧公路理论研究，加强智慧公路部署和建设提供有力支持。

本综述以我国近年来科学技术部、交通运输部、国家自然科学基金委等资助的国家重点科技项目，以及国内外重要中英文科技期刊等为主要依据，全面分析了国内外智慧公路系统发展的现状、智慧交通业务需求及应用趋势，围绕公路建设数字化、智能化、车路云一体化，遴选了智慧公路建设五大领域，涵盖智慧公路系统分析、智慧公路交通信息监测、智慧公路交通控制、智慧公路交通安全、智慧公路车路协同自动驾驶等主要内容。

从研究内容和方向可以看出，当前智慧公路建设呈现多学科、多技术交互融合的发展趋势。智能化技术、网络安全技术、大数据技术、自动驾驶技术等深度嵌入交通运输、道路建设、服务控制等业务环节；加强车辆、道路、参与者之间的协同联动，为智慧公路向绿色化、高效化和安全化的可持续发展提供了有力支撑。展望未来，在数字化浪潮的推动下，智慧公路建设亟需进一步迭代和更新关键技术，提升路网感知能力，实现数字技术和业务场景的深度融合，构建完善的智慧公路网络标准体系。