“兵器的好坏并没有关系，主要的是要看用兵器的是什么人”——《多情剑客无情剑》。

（悼古龙先生逝世40周年）

自适应控制者，信控江湖所追求之终极目标，无论是深耕信控、执守专业的传统交通工程师，还是师出名门、绝技傍身的秘笈加持者，无一不将自适应控制视为孜孜以求的“独尊”。

纸面而言，当有良好设计及安装的检测设备、有可靠灵活的控制优化算法，以及精心优化的空间道路资源做支撑时，全面可靠的检测数据可以支撑起良好的自适应控制，能够适应众多不同的场景，做到千变万化、妙用无穷。

然，顶级绝技也需有千锤百炼、坚实的基本功来加持，否则纵有秘笈加身，速成的周芷若在超级对决中也只能周边游走。

修炼秘笈：

1）尽量统一、科学的检测器设计；

2）简洁、靠谱的优化算法；

3）持续、鲁棒的测试验证；

4）扎扎实实、勿念速成。

子母龙凤环，颇有喻人意，故用来指代行人时空一体化，行人通过交叉口，时空关联，环环相扣。

行人信号为整个交叉口信控之基础，首要决定最短绿灯时间；行人过街位置决定行人过街长度进而影响清空时间；行人二次过街，可减少一次过街清空时间，减少相应机动车相位最短绿灯时间，且分段过街时间更为灵活；交叉过街人行横道实现某时段行人过街的“一统天下”；而行人相位的提前启用则提高原本弱势的行人群体的安全性。如果通过时空优化减少行人过街的绕行距离和等待时间，实是“以人为本”之江湖口号的良好体现。

然，因为精巧，所以掌握者有限，要求颇高。

修炼秘笈：

1）“以人为本”的设计思维支撑，行人过街，安全第一；

2）过街距离最短、等待时间最短的追求；

3）行人信控三段论（绿灯、清空、红灯）。

虽是普通铁匠花了三个时辰打造，不比干将莫邪三年乃成，然兵器谱上二胜一、三胜二，亦体现了化繁为简、战无不胜的优势。

感应控制，简单的检测需求加简单的控制算法，可以适应非饱和状态下几乎所有场景，可谓是交通信号控制中以简胜繁的绝招。在信号控制界已产生近百年，并且在很多场景下屡试不爽，尤其对于几乎不存在高峰期过饱和拥堵的交叉口，实乃非常有效之工具。

然，因其过于简单，感觉不够高精尖，往往被忽略，常常被挑战，却总是表现优异。

修炼秘笈：

1）简单、可靠的检测设备；

2）周密、仔细的参数设置；

3）良好的渠化支持。

近年来，绿波似已成先进交通信号控制的代名词之一。在通勤感觉上，较为简单直接，体验感强，行程中恰逢“绿波”者会体验深刻，颇有“人车合一”之感。

然，伤敌者亦免自伤，为了确保单向或双向绿波，难免在相位设置、配时优化等方面对一些非协调流向做出一定的牺牲，难保常胜。

另上限有限，单向绿波施策较易，双向绿波则难修炼，如遇剑走偏锋者（如各种干扰），则效果有限。

修炼秘籍：

1）科学的路段、时段选择；

2）合理的相位、配时设计；

3）不强求。

当乘坐在有轨电车或公交车辆上到达交叉口得到信号优先而顺畅通过，难免会有华丽丽之感，鉴于不同交通方式、道路用户等的各方面需求的差异，城市道路交通信号控制中需要考虑有对不同交通方式（或车辆）的优先控制。而鉴于不同车辆优先的考虑，优先控制既可提早长距离考虑，又可临时短距离应变，远近结合以更全面的支撑优先控制。

曾几何时，我国众多城市也提出公交“信号优化”的要求，但是在小汽车的蔓延和强势下，以及“优先控制”技能等的缺乏下，却难免意境空灵，现实残酷。时至今日，在该方面似有“弃之不用，另走它途”之意，例如智能网联、车路云一体化等。

然，技术只是工具，突破还受其他桎梏之限。

修炼秘籍：

1）时空配合，空间路权的保障是时间优先的前提；

2）主动闭环，因优先失去的终究要想办法还回来；

3）可靠的、全面的检测。

地图信号倒计时，互联网新时代产物，几可以被誉为冷兵器的“试金石”，几可让一切冷兵器现形，当宣传信号控制有多灵活的时候、成果值得什么奖励的时候，先看看被导航地图倒推出来的倒计时有多准，兵器谱上的兵器是真是假，一试便知，尤其是排名越高，往往露怯越早。面对各种纸面上的冷兵器，此兵器，随手一发，如汤沃雪。