在智能交通飞速发展的当下，车路云一体化项目已成为各地试点城市建设的重要抓手。然而在推进过程中，普遍面临两大难题：政府财政紧张与商业模式不闭环。面对困境，如何破局？金溢科技董事长罗瑞发先生从“五张网络、四个问题、四种智能、四个目标、三类智能体、三个阶段、三重价值、两类灯、两个闭环、一个中心”多维度深入剖析车路云项目的投资建设逻辑，探讨如何构建长短闭环，实现城市的长期发展。一、五张网络车路云一体化的底

在智能交通飞速发展的当下，车路云一体化项目已成为各地试点城市建设的重要抓手。然而在推进过程中，普遍面临两大难题：政府财政紧张与商业模式不闭环。面对困境，如何破局？金溢科技董事长罗瑞发先生从“五张网络、四个问题、四种智能、四个目标、三类智能体、三个阶段、三重价值、两类灯、两个闭环、一个中心”多维度深入剖析车路云项目的投资建设逻辑，探讨如何构建长短闭环，实现城市的长期发展。

一、五张网络

车路云一体化的底层架构由五张互联互通的网络构成——

1、基础设施网：智能道路、桥梁、枢纽是物理骨架，支撑载运工具运行。

2、载运工具网：智能汽车、无人机、地下物流胶囊，作为移动节点，实时上传状态数据。

3、信息通信网：5G、V2X、卫星导航，是神经网络，实现毫秒级全域数据交互。

4、能源补给网：无线充电道路、光伏路面、V2G电站为系统供能，同时协调交通与电网的峰谷平衡。

5、运输服务网：MaaS出行即服务、物流调度平台则是用户交互界面，将技术能力转化为可感知的出行效率提升。

五网协同，将实现“新基建、新型运载工具、新一代通讯技术、新能源、全新出行体验”的“五新”融合，支撑FST（Future Sustainable Transportation）未来交通系统面向无人机、自动驾驶车辆、地下管廊物流、各类数字基础设施，及多类出行主体在多场景的无缝衔接，服务韧性智慧城市升级。

二、四个问题

01车是怎么造的？

“智能汽车的进化论”

当前市场存在"双重分裂"：传统车企仍在燃油车与电动车之间摇摆，造车新势力则陷入"堆料竞赛"。真正的智能汽车不应是移动的电子产品，而应成为城市交通网络的神经末梢。

02路是怎么修的？

“基建狂魔的新算法”

全国超95%的智能道路仍停留在"贴传感器"阶段。真正适配自动驾驶的道路需要重构道路工程学：从路基埋设光纤传感器，到路侧设备毫米级定位，再到动态车道的智能调控。雄安新区的数字道路每公里造价已突破千万，远超传统道路的"经济账"。

03灯是怎么装的？

“V2X时代的信号革命”

传统路灯主要用于照亮道路，保障夜间行车安全。而基于5G网络的V2X新型“无线电路灯”，不仅提供照明，还能通过车与车、车与路侧设施、车与云平台以及其他路上对象建立泛在连接，为全时全域高效的全自动驾驶提供有力支撑。

04费是怎么收的？

“智慧交通变现的商业重构”

收费问题涉及到车路云项目的商业运营与可持续发展。不同的环节有着不同的收费模式，例如高速公路收费是一种直接的收费方式，而车路云项目中还可能涉及到数据服务收费、智能交通服务收费等多种潜在收费模式。合理的收费模式对于形成商业闭环至关重要。

三、四种智能

01单车智能

单车智能是交通系统的最小智能单元，以车辆自主感知与决策为核心。其技术内核在于多模态传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的深度融合与高算力域控制器的实时解析。

但单车智能存在物理边界——暴雨、逆光等极端场景下感知性能骤降，且无法突破“视距盲区”与“个体利益局限”（如加塞博弈导致整体拥堵）。

02网联智能

网联智能通过V2X通信打破单车的信息茧房，构建“车-路-云”全域数据共享网络。其核心价值在于将路侧毫米波雷达、云端交通流量预测等超视距信息实时分发至车辆，形成“上帝视角”。但网联智能仅是数据通道，需与群体智能协同才能释放价值。

03群体智能

群体智能是交通系统从“个体理性”到“全局理性”的进化关键。其技术底座为博弈论、多智能体强化学习与分布式协同算法，通过动态平衡个体与集体利益实现帕累托最优。雄安新区在无信号灯路口部署的混合交通流调度系统，基于纳什均衡理论为每辆车计算通行权序列，使高峰时段通行效率提升52%，冲突点减少78%。

群体智能的难点在于计算复杂度，20辆车同时决策的可能路径组合超过百万级，需依赖边缘计算与量子退火等新型算力。

04上位智能

上位智能是交通系统的“元认知”层，通过云端数字孪生与宏观策略优化，统筹安全、效率、能源、碳排等多目标平衡。其本质是构建交通系统的“自主进化”能力：例如上海城市大脑基于历史数据训练深度强化学习模型，动态调整全市信号灯配时方案，使主干道平均车速提升15%，碳排放降低12%；同时，其能源管理模块协调充电桩与电网负荷，在台风预警时提前调度电动车储能资源。

上位智能的终极目标是形成“自解释、自验证、自迭代”的智能闭环，但需解决伦理可解释性（如优先通行权分配规则）与跨域数据主权等挑战。

四者关系

纵向赋能：上位智能为群体智能设定优化目标，群体智能为网联智能提供协同框架，网联智能补足单车智能的感知盲区。

横向协同：苏州高铁新城案例中，单车智能处理突发障碍（如行人闯入），网联智能将风险信息广播至1公里内所有车辆，群体智能重新规划周边车辆路径，上位智能则同步调整区域信号灯配时与公交调度，形成“秒级响应-分钟级恢复”的韧性交通网络。

四、四个目标

车路云一体化的演进始终锚定四大递进目标：更安全（毫米波雷达+V2X将事故率降低90%）、更高效（动态车道分配使通行效率提升35%）、更节能（车路协同巡航减少能耗15%）、更低碳（清洁能源占比超60%）。

通过全域协同消除死亡与事故、通过智能调度根治拥堵、通过能源互联网实现净零排放，最终指向Z4交通的终极使命——零死亡、零事故、零拥堵、零碳排，这也正是金溢科技的使命。

五、三类智能体

未来交通系统将由三类智能体共筑——

1、有边界的载运工具：如L4级自动驾驶汽车），专注个体生存与任务执行。

2、泛边界的路端智能体：如集成感知、通信、计算的智慧灯杆，提供区域协同与环境感知。

3、无边界的云端智能体：城市交通大脑，统筹全域资源调度与策略优化。

在车路云试点中，载具智能体实时规避施工路段，路端智能体动态调整信号灯相位，云端智能体同步优化公交班次与充电桩分配，三者形成“边缘响应—区域协调—全局优化”的自主决策链，标志着交通系统从“功能叠加”到“生态进化”的质变。

六、三个阶段

车路云项目的成功落地需要兼顾短期、中期和长期目标，形成一个完整的投资建设逻辑。

01短期：有为政府

在项目初期，政府需要发挥主导作用，加大财政投入，完善基础设施建设，制定相关政策法规，为车路云项目营造良好的发展环境。例如建设智能交通网络、铺设5G通信设施等。政府的有为引领可以为项目奠定基础，吸引社会资本参与。

02中期：有效市场

随着基础设施的逐步完善，市场机制开始发挥作用。企业在这个阶段将大展身手，通过市场竞争，推动技术创新和服务优化。车企可以研发更智能的汽车，科技企业可以提供更先进的车路云技术解决方案，形成一个充满活力的市场生态。

03长期：价值闭环

从长期来看，车路云项目要实现价值闭环，涵盖民生、经济与产业多个层面。在民生方面，为民众提供更便捷、安全、高效的出行服务；在经济上，带动相关产业发展，创造更多的就业机会和经济效益；在产业层面，推动汽车产业、通信产业、智能交通产业等协同发展，形成一个良性循环。

七、三重价值

车路云一体化的社会经济效应可归结为三重价值——

1、服务民生价值，北京CBD通过智能信号灯将通勤耗时缩短28%，直接提升市民获得感。

2、社会治理价值，苏州“城市大脑”融合交通、公安、应急数据，使重大事件响应速度提升40%，重构城市治理范式。

3、产业发展价值，通信运营商及互联网企业等围绕车路云衍生出边缘计算、高精地图等新型业态，催生万亿级市场空间。

这三重价值总结来说即——惠民生、强治理、促经济，亦是车路云一体化从技术概念升维为城市战略的核心逻辑。

八、两类灯

01“可见光”灯

在车路云一体化时代，传统可见光灯的破局核心在于从“被动照明”向“主动感知”升级。通过集成光学传感器与AI视觉芯片，可将其改造为兼具环境监测与数据采集能力的智能节点——例如利用可见光频段实时捕捉车流密度、行人动态甚至路面病害，并通过电力载波通信将数据回传云端，补足城市级交通感知网络的末梢盲区。其优势在于复用既有灯杆与供电系统，以低成本实现存量设施智能化。

02“无线电”灯

无线电灯的革新价值在于构建车路云协同的“隐形神经”。其通过毫米波雷达、5G-V2X模组与边缘计算单元，在完成基础照明的同时，实现车辆亚米级定位、超视距风险预警（如盲区穿行行人）及动态车道调控。

雄安新区部署的无线电灯已支持L4级自动驾驶车辆在雨雾天气下保持厘米级定位精度，较纯视觉方案可靠性大大提升。其破局关键在于穿透物理光照限制，以电磁波为媒介实现全天候、全要素的交通信息交互，并通过开放接口协议与云端大脑形成“感知-决策-控制”闭环，最终推动路侧设施从功能硬件向网联智能体的质变。

九、两个闭环

01短闭环：市场商业模式

短闭环的核心在于市场机制。造车、买车、1%的高速公路建设都属于这一范畴。这些项目通过市场化的手段，直接从消费者或使用者手中获取收益，实现快速的资金回笼和项目盈利。例如，车企通过销售车辆获得收入，高速公路通过收取通行费实现盈利。

02长闭环：财政税收模式

长闭环则依赖于政府的财政投入。修路、造桥、99%的普通公路、市政道路和大部分路灯的建设都属于这一模式。政府通过财政拨款建设基础设施，改善城市公共服务，进而带动区域经济和社会发展，最终通过税收增加财政收入。这种模式的收益周期较长，但对城市的长期发展至关重要。

十、一个中心

01以高质量发展为中心

“以高质量发展为中心”的本质是跳出技术本位思维，将车路云一体化锚定于城市竞争力与民生福祉提升。其内涵包含三重维度：技术发展需兼顾渐进式创新（如传统信号灯智能化改造）与颠覆式突破（量子雷达感知）；经济发展需平衡短闭环的市场活力（车企盈利）与长闭环的公共价值（税收反哺基建）；社会发展则追求Z4目标（零死亡、零事故、零拥堵、零碳排）与居民出行体验重构（时间成本降低30%+）。

深圳、雄安等试点表明，唯有以“发展”为标尺，才能避免陷入“为智能而智能”的陷阱，真正实现交通系统从“成本黑洞”到“价值引擎”的质变。

这场车路云发展的突围战，已经进入了啃硬骨头的阶段，而金溢科技的进化之路，或许能为行业提供一些启发：从ETC电子收费的“单点突破”，到V2X车路协同的“系统连接”，最终进化出iACT（Intelligent Agent of Connected Transportation）网联交通智能体与CCTE（Complex of Connected Transportation & Energy）网联交能复合体的“生态跃迁”。

金溢科技正在重构车路云的产品网络公式——寻科学之源、扎技术之根、长产品之树、成方案生态，以Z4交通（零死亡、零事故、零拥堵、零碳排）为使命，朝着FST（未来可持续发展交通）的美好愿景前进。