专访蘑菇车联CTO郭杏荣

2022年12月26日，由赛文研究院主办的“2022中国智能交通行业年终盛典”，年终特别节目——超级跨年直播日的线上直播中，邀请了在智慧交管、智慧高速、车路协同、智慧停车等多项专业领域的知名专家学者、企业决策者和行业领军人物从不同角度复盘2022智能交通行业走势，共同探讨2023年的行业机会和技术变革。

2022年智能交通行业和市场发展尽管困难重重，但仍有许多企业取得了令人眼前一亮的成绩，为此赛文交通网结合2022年智能交通行业和市场发展，评选出了十家企业，并与几位最受关注企业CEO现场连线，一起领略行业发展前沿风向。

2022年自动驾驶、车路协同市场有一家“异军突起“的企业，与各地方政府签下了多个十亿级别的大单；发布了全球首款搭载车路协同系统的自动驾驶前装量产巴士MOGOBUS；2021年订单达到10亿，2022年截至目前，自动驾驶项目签约金额已突破100亿元，引起全行业关注，这就是蘑菇车联。

2022年，蘑菇车联在行业市场和行业生态建设方面同时发力，在参与大型项目建设的同时，与行业领域内多家企业也签订合作协议。

在本次2022年中国智能交通最受关注企业采访中，赛文交通网专访了蘑菇车联CTO郭杏荣，分别就蘑菇车联公司的商业模式、单车智能加车路协同核心技术与产品、技术团队背景、自动驾驶市场需求情况、百亿合作战略的实施落地情况以及未来的发展远景等问题进行了采访。具体采访内容如下。

赛文交通网：在蘑菇车联公司公众号里关于2022年的新闻大约有1/3的信息都是签约大单的信息，那么蘑菇车联到底是怎样一家公司？商业模式是什么？请先介绍一下有关情况。

郭杏荣：蘑菇车联在今年的签单量大概是去年的10倍以上，超过了100亿，而在此成绩背后，主要是以下四个方面原因。

第一个是自动驾驶技术发展和商业落地的趋势。在国内，“单车+车路协同”方案已经从过去的技术验证和测试阶段，发展到如今真正走向大规模商业化落地，而在此期间需要更可靠和安全的技术保障。在这种需求背景下，蘑菇车联的“车路云一体化”符合当前以及下一阶段的发展趋势，所以蘑菇车联所取得的成绩的外因是行业和技术的趋势以及目前所处的发展阶段带来的。

第二个是与蘑菇车联的产品和技术实力。蘑菇车联拥有业内认可的产品和技术实力。蘑菇车联拥有全栈自研的技术方案，在国内能够提出完整的车、路、云解决方案的公司十分稀少，并且蘑菇车联的自动驾驶车型丰富，自动驾驶能力较好，有智能化道路建设和车路一体化建设的经验与方案。

大部分过去专注于单车智能的企业，没有涉及路侧或车路协同相关技术，在此阶段的竞争就会比较吃力，而另一部分专注于路侧通信设备的企业，在自动驾驶方面的能力就处于劣势。相对来说，蘑菇车联不管是在路侧设备还是自动驾驶能力方面，都有着较为明显的优势，这也是产品技术上的实力所带来的成果。

第三个是蘑菇车联有建设和落地的经验。2019年蘑菇车联在北京建设了车路协同5G示范道路，经过打磨之后，2021年与衡阳签订协议，在衡阳打造国内首个城市级自动驾驶智能交通项目，该项目一期目前已经建成，并且落地运行近一年。衡阳之后，蘑菇车联的大理环洱海项目也进入建设阶段。因此在落地建设经验方面，蘑菇车联对于各种建设项目的规模和复杂度都比较丰富，这是最重要的基础实力。

最后一个是商业模式吸引力较大。自动驾驶领域目前还存在一些挑战，首先是部分企业一直还未建立起自己的商业模式，并且自动驾驶还无法实现完全的无人化；第二是自动驾驶车辆成本较高，仅靠现阶段的投入无法形成一个正回报的商业模式，这些都是制约企业持续发展自动驾驶的原因。

蘑菇车联的商业模式是将自动驾驶进行大规模落地，不只是投放单车，首先要解决的是整个城市交通基础设施的升级，构建起一个对自动驾驶智能网联汽车更为友好的交通基础设施，比如需要将道路升级和改造成为红绿灯智慧化道路，因此在项目中蘑菇车联会先与政府讨论，投资建设和改造智能化道路，将智能化道路升级成为具备支撑自动驾驶能力的道路，这是第一步对智能化道路建设的升级，一般是政府投资进行基础设施的建设和升级，支撑起自动驾驶的大规模运营，使得自动驾驶更加安全。

第二步就是投放和运营个性化自动驾驶车辆，如公交车、环卫车、巡逻车和物流配送车等，一些特种车型，比如环卫车，可以通过降低车辆速度，或在半封闭的路线和场景进行投放，来降低对自动驾驶技术上的挑战，从而尽早实现多元化运营，达到降本增效的目的。

第三步是数据与服务的增值价值，车辆在路上运营时，会产生大量数据，数据通过路侧的基础设施收集并汇集到每一个城市的数据中心，从而产生数据服务，如赋能给存量的社会车辆，或提供给其他如政府部门、城管、交管和保险公司等，使得数据在合法和安全的条件下被进一步利用，产生数据的增值价值。

综上，蘑菇车联商业模式中的第一步是政府投资进行路侧设施升级改造，第二步通过自动驾驶车辆的运营降本增效，最后通过第三步的数据服务将第一步的投资收回，最终形成一个正向的商业模式。

在此商业模式中，通过基础设施建设，从顶层设计的角度帮助一个城市或区域实现其面向未来的智能交通和数字交通的升级改造，并进一步牵引当地的新产业业态。因此对于政府来说，不仅带来产业和科技的发展，还会产生经济上的收益。这是蘑菇车联得到业内认可的重要原因之一。

赛文交通网：单车智能与车路协同两条技术路线，蘑菇都在做，那么蘑菇的核心技术与产品有哪些？团队技术背景是怎样的？

郭杏荣：蘑菇车联的技术路线是单车智能加车路协同，两条路线相辅相成、缺一不可，必须同时进行来提供双重保障。

关于蘑菇车联研发技术路线的团队，首先在高级别专家和顾问方面，有中国工程院李俊院士和李克强院士担任公司的战略顾问，蘑菇车联与两位院士的团队都在产学研等方面进行了合作，此外还与清华大学团队有共同的研究成果，并在人工智能顶级大会IROS、ICRA上发表论文。蘑菇车联打造的模型，在国际比赛上取得了前三的成绩，这是蘑菇车联目前的一个高度。

从蘑菇车联内部团队来看，技术骨干均来自于 Google、微软、华为和百度等大型科技公司，以及自动驾驶的头部公司。整个公司的技术人员占比将近70%，均是硕士和博士以上学历，车端以及路侧算法均由国内国外博士领头。

目前蘑菇车联已经获得自动驾驶相关的专利超过700项，每年均在国际上影响力较大的会议上发表多篇论文，以上是蘑菇车联技术团队的相关情况。

赛文交通网：我们看到蘑菇在很多封闭型场景有自动驾驶车辆的服务，接驳车、园区车、医疗车、快递车、巡逻车等。封闭的生活场景中，自动驾驶车辆的市场需求怎样，这是否是一个可持续的、足够大的市场？

郭杏荣：目前自动驾驶车辆的市场较大。首先整个汽车的制造领域占中国GDP的10%，虽然对于现在的技术成熟度来说，自动驾驶车辆市场还需数年时间才能达到每年数千亿，但目前所有车辆中自动驾驶车辆所涉及场景的市场规模，如用于微循环接驳或景区的公交接驳场景，每年大概是几十万辆的产销，由此可以推算，其市场规模每年是在千亿级别，进一步将范围缩小，如果是用在景区和园区观光接驳的游览车，每年的产销量大概在十万辆左右，其市场规模处于百亿级别。

此外在一些更为垂直的行业中，如清扫和环卫行业，其中大型的洗扫车，每年的市场规模也在百亿左右。

目前自动驾驶车辆在市场的比重正处于慢慢渗透的过程。在未来几年内，较容易实现完全无人化运作的自动驾驶车辆，如环卫行业，其市场份额会达到几十亿至一百多亿以上，因此相应的市场份额也较大。

而在每一个细分的垂直领域，也同样有着从百亿到千亿的份额。由此相关的下一步工作就是逐渐提升自动驾驶车辆在市场里的渗透率，因此在未来的一二十年，自动驾驶车辆服务都是一个可持续且足够大的市场。

在环卫市场上，老龄化现象十分严重，而环卫工人占整个环卫公司成本的一半左右，环卫市场面临无以为继问题，年轻人不愿意干，大多数都被外卖或快递等高工资行业吸引，如环卫行业的工资平均仅有两千块，招工较为困难，因此这类行业有着迫切用机器无人化作业去替代现有的纯人工作业的需求。

蘑菇车联跟环卫公司有相应的合作，根据需求实现环卫行业的机械化、电动化和无人化。机械化目前已经达到较高比例，下一步是将电动化和智能化。部分较为激进的公司期望在未来4年内实现绝大部分的人工作业机器化，将环卫车辆都变成无人化，以一个环卫车平均8年的作业周期计算，在未来的8到10年内，需要逐渐提升无人作业清扫车在环卫行业的渗透率。

综述，整个自动驾驶行业市场一个非常大的可持续市场，包括其中细分的行业。由于当前渗透率较低，因此在一些相对简单的封闭场景，能够快速实现自动驾驶的落地和运营，在未来的10-20年内，其渗透率会逐渐提高。

赛文交通网：蘑菇在2022年的市场中签下100多亿战略合作协议，大家比较关心的是2023年蘑菇如何将这些协议实施落地。

郭杏荣：蘑菇车联在2021年与衡阳签订了城市级的自动驾驶项目，项目一期在今年初已建成交付，目前进入到运营阶段。蘑菇车联在此阶段积累了许多数据和运营经验，而这些数据和经验又进一步反哺蘑菇车联的产品和技术，与后面更多的项目落地形成一个良好的正向反馈闭环。

同时在今年签订的项目中，比如在11月宣布中标的大理洱海项目，目前已经进入到建设阶段。在此类的战略合作中，从签约到落地建成，通常有一定的时间周期，因此蘑菇车联首先是消化完2021年的项目，将每一个项目落地建成，再通过这些项目建设经验进行产品和技术的不断升级迭代，从而形成闭环，不断地超越自己，增强产品力，最终形成产品的标准化和组件化以及方案的系统化，因此蘑菇车联的产品和建设方案均有较好的可复制性。

对于蘑菇车联，2023年的项目落地速度还会加快。

赛文交通网：我们再远一点，蘑菇有怎样的发展远景。

郭杏荣：蘑菇车联的发展远景是成为领先的自动驾驶全栈技术和运营服务提供商，长远来看，蘑菇车联希望通过单车智能加车路协同的终极技术方案实现自动驾驶大规模的落地。

自动驾驶是通过技术实现少人化和无人化的作业或服务，进而实现降本增效，带来商业价值。这就需要在技术上做到领先，进行突破性技术和原创性的自主创新，实现自动驾驶发展的中国方案的落地，将智能网联汽车的发展融入智慧城市智慧交通的建设当中。

此外，蘑菇车联也期望在运营过程中，“车路云一体化”的技术方案可以支撑自动驾驶技术的商业化，进行大规模落地应用，更好地服务于未来城市，助力国家的数字经济高质量发展。

最近，国家公布了未来扩大内需的相关文件，其中明确指出要大力发展如自动驾驶无人配送等新兴技术，对此蘑菇车联将未来远景与国家的未来发展结合起来，并为之做出贡献。