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百度AIR系统破解高速准全天候通行技术难题

2022-03-21

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近日,百度AIR系统成功破解高速准全天候通行技术难题,目前已完成测试验证,可支持雾天等不利天气状况下的高速、顺畅、安全通行。AIR系统凭借融合感知、AI算法的提升,将设备的部署距离成功扩展至1公里,成本降低30%。

不利天气条件下的安全通行是目前高速领域亟需破解的一大难题。在技术限制下,封路成为保证高速通行安全的唯一途经,但是严重影响驾驶体验和高速经营收入。据统计,2019年公路阻断里程110多万公里,持续33万小时,其中因恶劣天气造成阻断占比52%,经济损失占全年的5%至15%。

2021年6月,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度发布Apollo Air计划。之后,百度不断打磨迭代Apollo Air技术,将其赋能高速行业,为破解准全天候通行难题打造AIR系统高速版。

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高速公路流量大、车速快,受雾天影响更大,必须突破低能见度下超视距感知精度和连续跟踪的技术难题。更重要的是,支持L4高级别自动驾驶能力是实现准全天候通行的前提,只有这样才能保证在夜间/雾天,即使驾驶员完全看不清前方道路情况时,依然可以安全、顺畅、高速通行。

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AIR系统高速版基于百度视觉3D目标检测算法,实现了全天候、全路况行人、机动车、非机动车的多属性识别,精准判断全量目标位置信息;在夜间或雨雾等恶劣天气下,基于多传感器融合实现全量目标的连续追踪;依托百度深度优化的AI算法,事件检测准确率可达98%以上,当车辆出现事故时,可准确获取车牌等车辆属性信息,从而及时采取针对性措施。

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目前,业内普遍采用在200米、400米左右的间距上部署智能设备,提升高速公路的智能化水平。通过感知技术方面的突破,百度AIR系统成功将设备的部署间距扩展至1公里,从而有效减少了路侧智能设备数量,降低了前端部署成本;此外,百度AIR系统也可利用传统已有路侧杆件,有效降低基建成本。据估算,采用AIR系统的全线部署该方案,可为客户降低30%以上的成本,是目前业内单公里设备数量最少、造价最低的全天候精准感知高速公路智能化设施。

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准全天候通行是车路协同在高速公路落地的重要应用场景,破解准全天候通行难题是实现“人民满意、交警有为、企业受益”的务实之举。近期,百度已经与全国多条高速达成合作意向,协同道路管理者及交警部门,建立路警一体化联动机制、契约式准全天候管控体系,在实践中充分验证准全天候通行的可行性及价值:有效增加通行时长,充分发挥高速公路基础设施的经济价值;同时发挥百度地图导航等作用,为网联车和非网联车用户提供准时、实时的出行服务。“十四五”时期,百度将从技术、标准等多维度,助力国家“新基建”建设,打造全国“准全天候通行”出行路网。

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