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上海智能网联汽车测试与示范实践展望

2022-01-13

来源 : 赛文交通网

作者 : 谢益林

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编者按:近日,在智能网联汽车商业运营及智慧城市融合发展主题论坛上,上海市智能网联汽车创新中心战略规划部高级经理谢益林以“上海市智能网联汽车测试与示范实践与展望”为主题进行了报告分享。

在发达国家都在争夺智能网联汽车产业制高点时,中国又将如何与国际接轨呢?国家多个部委发布政策支持产业发展,上海市也在此基础上稳步推进智能汽车的测试与示范。针对产业现存问题,谢益林在论坛上表示,应该注重智慧城市-智能汽车的融合与发展。

(以下为演讲内容,有删减)

1

智能网联汽车行业政策现况

国际智能网联汽车政策及现状

从国际上看,美国、德国、英国和日本在自动驾驶技术上都走在世界前列。美国已经有加州、亚历山大州等三十多个州颁布了相关的法律和行政命令去支持自动驾驶的测试应用和收费服务。

总体上讲,美国还是依照自身的自动驾驶汽车规划1.0到4.0的国家战略去强调技术创新,营造发展环境,加快商业化的运营脚步。

欧洲的代表国家像德国具有高度发达的汽车产业,对自动驾驶的支持也走在前列,特别是在资金的支持方面,在2019年德国就对外宣称要投放180亿欧元支持自动驾驶领域发展。欧洲国家通过这种重大项目去支持自动驾驶。

而日本依托构建社会5.0大系统的顶层设计规划(《实现自动驾驶的行动报告和政策》4.0版),提出短中长期各个场景的阶段性目标。在全国范围内部署大量的FOT测试,从市场化和推进基础创新方面推动自动驾驶测试验证与示范推广。

综上所述,发达国家都在全力抢占智能网联汽车产业战略的制高点,去加快争夺制定法规标准和产业的话语权。

中国智能网联汽车政策情况

近年来,国家多个部委加快出台一系列政策、标准及法规推动我国智能汽车产业发展。《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》,提出加强智能网联汽车关键零部件及系统开发,支持多场景应用示范,完善适应智能网联汽车发展要求的道路交通、事故责任、数据使用等政策法规等要求。今年工信部等部委推出的生产企业与产品准入管理指南、测试与示范管理规范为智能网联汽车立法工作提供有力的顶层支撑。

今年七月份,国家工信部、公安部和交通部三个部正式对外印发了道路测试和示范应用的管理规范,对高宽输入的测试进行了拓展,也明确的提出了测试互认和标准规范的统一以及简化办理程序来优化营销环境,从而达到为企业减负的目标。

所以从国家部委层面的各项政策法规的陆续出台,也为立法工作提供了有力的顶层支撑。

2

上海市测试与示范发展情况

上海市发布实施智能网联汽车产业引导政策

上海主要通过这种引导政策来驱动推进智能网联汽车的发展。2018年2月上海市建立了由经信委、交通委、公安局联合成立的推进工作小组专班制度,率先发布了管理办法1.0,明确了道路测试的申请主体条件、申请流程,在全国也率先开始智能网联汽车道路测试。

2019年9月进行修订,增加载人和载货的示范应用,并且在全国首先明确了跨区域长三角互认的条件,进一步的支撑测试主体在上海开展相关测试。今年10月,管理办法3.0正式发布,针对行业目前呼声比较强烈的项目,例如:示范运营、高快速路测试、完全自动驾驶、数据安全等管理机制、优化营商环境的流程优化简化等进行了完善。

上海市测试与示范企业和牌照

截止目前,上海市累计给25家企业295辆车颁发了道路测试和示范应用的资质。目前上海企业数量和牌照数量均位于全国首位,其中12家企业195辆车也取得了示范应用的牌照,整个牌照占比约三分之二。车型主要以新能源和清洁能源为主,占到了90%以上。

上海市自动驾驶开放道路及示范应用成果落地

上海市围绕着“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全一融合”原则,分阶段分批次开放自动驾驶公开测试道路,创新形成了自动驾驶测试场景“四位一体、错位互补”的发展格局。截止目前,测试道路共有近1300公里,可测试的场景超过12000个。

上海市推进面向智能网联汽车测试运行的智慧道路升级以及车联网的部署,5G网络的覆盖,所有入口的摄像头、雷达、RSU等通用设备的布置,包括隧道和地下场景的GPS,UWB定位基站,也建设了V2X车路协同应用系统,全息道路感知系统、安全监管监控平台、路侧智能终端等一批服务于智能交通的设施。嘉定、临港等多个区域已分批次完成了开放道路的环境升级。

上海市推动了一批示范应用重大项目落地,形成“东-中-西”、“百花齐放”格局。

其中西边的嘉定区,主要围绕着Robot Taxi的场景,聚集了百度、滴滴、小马、享道出行、Autox,丰田等头部企业开展Robot Taxi的示范应用,投入超过150辆车型开展常态化的规模应用,为四万多人次提供了体验服务。

中心城区,仙途智能与上海城建的隧道股份签署了战略合作推动智能环卫清扫车开展夜间自动驾驶项目。

东边的临港新片区,有上汽联合上港集团和中移动累计投入30辆车开展道路测试和载人的示范应用,率先在东海大桥实现了自动驾驶的载人示范。图森未来在中美两地也同步开展自动驾驶卡车示范应用。

奉贤区,面向交通出行的最后一公里进行闭环,包括自动泊车等场景的示范区建设,进一步提高了测试与示范的完整性。

在示范应用基础之上还要进行进一步商业化的试点落地。因此上海在今年10月底和11月初,由上海市市交委主要牵头,发布了关于上海市智能网联汽车示范应用场景拓展的工作实施方案和创新项目的工作申报。上海市以“揭榜挂帅”形式积极布局智能网联汽车示范运营工作,实现3+2+2来推动行业先行先试,探索商业化路径。其中这七个场景覆盖了乘用车、卡车、公交车等大车型,同时也包含无人零售、配送,观光接驳,无人清扫等车型, 分别在车型规模、运行里程、运单载客量以及保障措施方面进行了量化指标要求,遴选优秀先行先试,探索商业化路径。

3

智慧城市-智能汽车融合发展思考

智能网联汽车行业现存问题

第一是法律法规突破。加快完善法律法规、技术标准制定、安全测试认证等工作;突破生产准入、质量管控、注册登记、地图测绘、安全监管等方面对智能网联汽车大规模应用限制;自动驾驶过程中发生的违规、交通事故等,造成人身伤亡、财产损失后的责任分担问题;数据与网络安全等网络风险威胁用户财产和生命安全等合规工作。

第二是技术路线壁垒。目前单车智能难以解决感知识别准确率、定位高精度问题;车路协同的路侧协同感知能力、道路设备覆盖范围、包括融合感知的问题。

第三是应用场景受限。无人配送、接驳、环卫类在封闭和半封闭道路和区域等简单化应用场景更容易实现商业化,但对应的路权和运营资质还有距离;智慧出行、干线物流是潜在价值较高的应用场景,但是技术与政策的壁垒更高,面临的安全性挑战更大。

第四是研发成本阻碍。目前企业应用的测试车型、技术方案的软硬件产品都是非常昂贵的选型,所以企业需要在前期投入较大的研发成本和人员成本才能保证智能驾驶功能的更新迭代,此过程相对较长且具有一定市场风险。拥有可靠技术和产品创新的企业才能持续保持较强的市场竞争力。

智慧城市-智能汽车融合发展思考

对于智慧城市-智能汽车融合发展思考要综合智慧城市与智能汽车的发展趋势,从政策法规引导、4S融合发展,核心技术布局、交叉领域合作等四方面推进智能网联汽车产业发展。

政策法规引导

加快研究制定自动驾驶开放道路商业化的政策、法规等(如加快自动驾驶上路法规的制定和落地,完善配套法规标准体系以及与现行交通运输大系统的融合);以试点区域为基础,扩大路测范围(高快速路)和技术许可(完全自动驾驶测试),争取率先实现自动驾驶大规模商业试点。

4S融合发展

汽车产业的顶层设计与未来城市发展的打通融合,打造【SC智慧城市、ST智慧交通、SE智慧能源、SV智能汽车】→构建一体化智能出行平台体系,实现人、物、信息的高效流通;加快建设联网基站、路侧单元等自动驾驶配套基础设施,推动车路协同技术应用快速落地。

核心技术布局

引导并扶持整车、零部件与科技企业攻坚研发智能网联核心技术与零部件;推动资源集聚整合,实现资金、人才、项目对接,建设智能网联创新平台创新孵化,促进研产学效率提升与成果转化。

交叉领域合作

人才、服务、文化、业务、信息等多维度辐射,赋能智能汽车长三角出行生态服务圈;推进长三角一体化合作进程,发挥政府资源整合和基础建设能力,让交通、汽车产业链、电子产业、互联网产业互通。

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