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聚焦时空协同,千寻位置发布首款时空智能RSU“途灵”

2021-06-02

来源 : 赛文交通网

作者 : 大思

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古人云:“君子谋时而动,顺势而为。”

对千寻位置而言,所谓“谋时而动”,是指在2020年推进交通“新基建”的大背景下,千寻位置升级智能驾驶战略,从以智能汽车为主航道的单一战略升级到智能汽车、智慧交通相互协同。

所谓“顺势而为”,是车路协同(V2X)成为自动驾驶的又一重心;同时北斗三号系统全球组网完成,探索落地应用,服务于智慧交通、自动驾驶均是重点。

当大势来临,嗅觉敏锐的千寻位置,不会放弃施展“全要素、全时空精准感知”能力的良机。

发展车路协同,优先修建“智慧的路”逐渐成为主流方向。智慧交通需要先在路侧铺设基础设施,把信息通道建立起来,然后从典型车辆切入,促进规模效应形成。如果公路、车道、路口的交通参与者和基础设施无法被精准的数字化感知,车路协同就像无源之水、无本之木,智慧交通更是无从谈起。

审时度势,千寻位置推出了业内首款集感知、通信、定位、时间同步等功能为一体的时空智能RSU “途灵”,作为千寻位置在智慧交通施展拳脚的重要切入点。

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为什么时空智能如此重要?

千寻位置是全球领先的时空智能基础设施公司,成立于2015年8月,通过融合云计算、大数据等互联网技术与卫星导航、定位、授时技术,为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。

智慧交通的路侧设备有必要融入空间定位能力和时间能力。原因在于,融合感知需要确保不同检测手段对单一目标的检测结果达到时空一致性,即在同一时间、同一位置检测到同一目标,才能实现目标归一、属性合并,才能实现数据融合。

在千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞看来,时空智能是交通数字化的重要基础,是数字孪生的连接点。

到底是什么原因,让时空智能凸显的如此重要?

年劲飞表示,“现如今人类利用飞机、高架桥、地铁,将空间利用从二维升级为三维。千寻位置试图利用‘新时空’的概念,将物理空间置于一个三维坐标内,为每一个交通参与者打上含有精确时间和空间信息的数字坐标,人和物可以擦肩而过却又相安无事。”

以路口的摄像头为例,其记录的每一帧画面,实际上描述的是某一个瞬间在某个三维空间里发生的事件。摄像头大多采用网络授时,时间信号通过网络传送到不同终端,存在几秒、甚至几分钟的误差。没有统一基准的时间和空间信息,监控摄像头只能各自为阵,如同信息孤岛,它们所拍摄的画面因此也难以被正确排序,串联起来的数据信息便失去了还原真相的能力。

再以立交桥为例,在布设摄像头、雷达、RSU等路侧设备后,如何将立交桥同一俯视点的上层车辆与下层车辆进行精准定位,并在数字孪生上加以区分,这对车路协同的网络规划能力提出了更高的要求。如果平台没有还原交通参与者的真实位置、时间,数字孪生就会错乱,就会出现问题。

“途灵”能做什么?

车路协同,是指在路侧和车端分别装上直联无线通讯装置,路侧单元称为RSU,车端单元称为OBU,然后分别把各自的位置、状态以及所感知到的运动物体的位置、状态广播给周边的车和交通参与者。

新基建下的车路协同,有一些显著的特征:

在融合感知上,交通数字化是车路协同的基础,只有对数字化信息进行全要素、全时空的精准感知,才能确保数据融合的有效性。

在通信上,车路协同对通信有着低延迟、大容量、低功耗的具体需求。随着5G商用的成熟,加速推动了基于蜂窝网络的车用无线通信技术(C-V2X)的落地。

在路侧与车端的关系上,C-V2X是智慧的路与聪明的车之间的纽带。

在千寻位置看来,RSU“途灵”既是时空智能落实到真实交通场景的核心单元,也是交通数字化的关键。“途灵”兼具C-V2X技术的智能路侧单元、辅助定位基站、时间同步服务器、位移监测终端等四种功能。

作为智能路侧单元,“途灵”可实现事件管控数据的全息感知,人、车、路、云的协同互信;作为辅助定位基站,在无运营商网络覆盖区域,“途灵”可提供车辆高精度定位;作为边缘时间同步服务器,“途灵”为其部署所在区域的各类路侧设备提供精准时间同步服务;作为位移监测终端,“途灵”能实时监测其部署所在的智慧灯杆、桥梁等基础设施的位移或形变过程,避免危险事故发生。

 年劲飞表示, “途灵”有三个关键能力支撑:

一是千寻位置覆盖全球的地基增强站网,以及车规级专有服务能力,提供全覆盖、高实时、高可靠的差分服务;

二是千寻位置自主研发的时空智能算法,实现7*24小时厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时服务;

三是集成千寻位置经过多个项目验证高精度定位模组,确保超长稳定可靠性能。

三大核心能力构建全要素、全时空精准感知体系,让智能物联网设备在同一个时间和空间标准下‘对话’,实现端到端的实时感知与预警反馈。

千寻位置在智慧交通

相比路侧设备领域耕耘多年的老玩家,千寻位置的优势在于既懂智能汽车又懂智慧道路,这有利于建设服务智能驾驶的道路环境:路端建设并不是简单的设备安装,一定要为智能汽车和自动驾驶服务,懂智能汽车才清楚车路之间应该发什么信号,给什么算法,更能做好车与路的匹配。

作为目前中国唯一具备量产级能力的高精度定位服务商,千寻位置智能驾驶专有服务FindAUTO为智能汽车提供精准、可靠、安全的高精度定位服务,让这些汽车拥有动态厘米级精度的定位能力,从而在自动驾驶功能与V2X应用两个方面均具有较高的安全性。在今年的上海车展期间,千寻位置进一步创立“汽车高精度定位工业化体系”,明确量产高精度定位的方案内容、产品性能、服务流程和标准,为高精度定位量产上车提供指导书,更好服务人车路网的协同互信。

随着时空智能技术的成熟,千寻位置开始赋能路侧基础设施。

2017年,千寻位置携手高德,提供“地图+定位”的综合服务。

2018年,千寻位置发布“天音计划”——星地一体高精度时空服务。

2019年,千寻位置推出智能驾驶FindAUTO量产级解决方案。

2020年千寻对智能驾驶进行战略升级,以智能汽车和智慧交通为双轮驱动,专注车端与路侧技术的进一步落地......

“智能驾驶,涵盖了多元目标的范畴,它不单纯追求无人化、瞄准自动驾驶。”年劲飞表示,“我们看到智能驾驶背后的机会,是内涵更广阔的智慧交通和智慧城市,在新基建背景下,更契合地方政府的需求和投入方向。”

围绕车路并行的融合展开,千寻位置在智慧交通领域的发展愈发聚焦,在智慧高速、测试场、港口等多个场景均有项目落地。

智慧高速

在智慧高速,做车路协同的建设主要是面向辅助驾驶安全,尤其是在隧道、匝道合流区等位置进行重点布设,能有效解决道路安全的痛点,提升通行效率和出行安全。以 “途灵”在高速的应用为例,“途灵”能协助实现准全天候通行、匝道汇入汇出、道路事件检测与预警、杆件/桥隧坡形的形变监测。

在杭绍台、成宜等智慧高速,基于室内外一体高精度定位专有服务、车载高精度定位终端、智能设备高精度授时系统,千寻位置可为用户提供隧道内增强定位系统、高速公路智慧巡检、智慧交通设施设备管理、道路伴随式信息服务、智慧高速桥隧坡健康监测等解决方案。

车路协同测试场

车路协同是一个规模效应很强的系统工程,测试场作为车路协同重要的落地场景,具有显著的示范意义。

在智能网联测试场/示范区,时空智能可协助实现运营管理、测试业务、数据应用、安全监督等功能。在上汽通用广德测试场,千寻位置凭借高精度定位服务,整合服务、硬件和软件,为测试场提供了整体的测试解决方案,平滑实现了与原有系统的融合,为V2X应用测试、自动驾驶测试以及测试场精细化管理等提供了可靠保障。

智慧港口

在智慧港口,千寻位置的时空智能能力可协助实现车辆监控、粗对位、基于V2X的远控、港口车路协同等功能。在宁波港,千寻位置通过为港口提供专属的高精地图和高精度定位,助力港口实现了轮胎吊的半自动化操作,包括精准直线行驶、精准定点停车等,帮助降低难度、避免事故、提升效率。

在智慧高速、测试场、港区等智慧交通场景,千寻位置基于全要素、全时空的精准感知体系,配合高精地图达成了精准的车道级感知、指引及预警,提升了道路安全、提高了通行效率、实现了个性化的服务。

写在最后

中国在基础设施建设上具备较强的投资能力和显著优势,C-V2X技术支持下的车路协同将成为国内支持未来智能交通和自动驾驶的重要模式。

随着北斗三号系统(可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务)的组网完成,日前,千寻位置宣布星基增强服务具备完整的商用能力,可为亚太地区提供更快速、更精准、更可靠、实时无缝的厘米级高精度服务,服务全面支持北斗三号系统信号。

“君子谋时而动,顺势而为。”对于千寻位置而言,“途灵”的推出只是一个开始,期待千寻位置在智慧交通有所作为,期待全要素、全时空精准感知体系的更多应用。

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