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1.1亿国家项目 | 高速公路场景下的车路协同研究立项

2020-03-12

来源 :

作者 : 冰山一角

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近日,由长安大学赵祥模教授“车联网与智能汽车测试技术”研究团队组织申报的国家重点研发计划项目“高速公路智能车路协同系统集成应用”,正式获批立项,并与科技部签订立项合同。

该项目总经费1.173亿元,其中国拨经费2681万元、依托工程和企业配套经费9049万元。

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赵祥模教授组织项目团队在河北京雄高速筹备处召开项目申报研讨会

五个分课题

该项目由长安大学牵头,东南大学、中汽研汽车检验中心(广州)有限公司、北京主线科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、清华大学、西安电子科技大学、东软集团股份有限公司、齐鲁交通信息集团有限公司、河北省高管局京雄高速筹备处等我国车路协同领域12家优势单位共同参与研究。

项目共分为五个课题,分别对应五个研究方向:架构与测试、装备设备研发、管控平台搭建、典型应用、示范与标准。

课题一:高速公路智能车路协同系统技术体系及测试评估技术

承担单位有长安大学、东南大学、中国公路工程咨询集团有限公司、齐鲁交通信息集团有限公司。

该课题针对智能高速公路建设需求,研究面向安全高效及精准个性服务的高速公路智能车路系统技术体系,高速公路智能车路系统运行安全性与适应性测试评估技术;

课题二:车路协同智能路侧与重点营运车预-报警装备研发与优化装备

承担单位有中汽研汽车检验中心(广州)有限公司、西安电子科技大学、长安大学、东软集团股份有限公司。

该课题研发信息采集、I2X通信与发布一体化的智能路侧装备设备,及其在高速公路的优化布设技术,研制重点营运车辆车路协同条件下运行风险监测预警与交通事故自动报警技术及装备;

课题三:基于云平台的高速公路全息信息融合及协同管控

承担单位有东南大学、西安电子科技大学、长安大学、中国公路工程咨询集团有限公司、东软集团股份有限公司。

该课题将构建云平台架构的高速公路运行监控与服务系统,研究智能车路协同作用下的高速公路新型运营组织机制与协同管理模式;

课题四:自动驾驶专用车道系统设计及货车队列控制

承担单位有北京主线科技有限公司、清华大学、长安大学、河北省高速公路管理局。

该课题研究支持自动驾驶的高速公路专用车道设计技术,货车编队专用车道行驶管控策略及仿真评估技术,支持车路协同式自动驾驶卡车队列实际应用示范;

课题五:高速公路智能车路协同系统集成示范与标准规范制定

承担单位有长安大学、东南大学、河北省高速公路管理局、齐鲁交通信息集团有限公司。

开展高速公路智能车路系统集成应用示范,编制高速公路智能车路系统设计、建设、服务和管理方面的系列标准规范。 

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    成果目标

根据2019年6月,科技部的《国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项2019年度项目申报指南》,要求“高速公路智能车路协同系统集成应用”研发项目建成双向车道数不少于6车道,总里程不少于200公里的高速公路智能车路系统集成应用示范路段,支持车道级精准管控服务,并支持不少于5辆卡车组成的车路协同式自动驾驶卡车队列在专用车道示范运行;

高速公路智能路侧设备支持不少于3种无线通信接入技术,及交通运行状态、交通气象、基础设施状态、车辆微观行为状态等4类信息采集传感器接入,具有本地决策与控制服务能力,在示范应用高速公路上安装不少于500套;

车路协同条件下运行风险监测预警与交通事故自动报警装备的监测预警功能不少于10种、自动报警模式不少于2种,在示范应用的重点营运车辆上安装不少于200套;

构建高速公路智能车路系统运行安全性、环境适应性测试评估技术体系,测试场景不少于10种,涵盖桥梁、隧道、合流区、弯道、坡道5种典型场景;

编制高速公路智能车路协同相关技术标准,申请国家发明专利、软件著作权等不少于10项。

项目计划实现在京雄高速、沪宁高速、山东济潍高速、浙江杭绍台高速、广西沙吴高速等9条高速公路上开展覆盖6个省份的智能车路协同系统示范应用,形成我国可复制、可推广的高速公路智能车路协同系统应用技术体系,提升我国高速公路的智能化水平和服务品质,为实现高效、可持续的综合交通智能运输系统提供技术支撑。

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项目团队前期研发工作基础-基于虚实结合的车路协同测试系统

项目发起人

赵祥模教授作为项目发起人,1966年8月生,国务院交通运输工程学科评议组成员。

现任长安大学副校长,是长安大学交通信息工程及控制国家重点学科带头人,交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地(西安)负责人,“车联网”教育部-中国移动联合实验室(长安大学)负责人,“车-路信息感知与智能交通系统”高等学校学科创新引智基地负责人,“车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长,“5G自动驾驶创新联盟”标准委员会主任,《交通运输工程学报》主编。

研究领域或方向包括网络化测控技术及应用;交通信息技术及ITS;车联网与智能网联汽车测试技术;车路协同与自动驾驶技术。

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    结语

日前,国家发改委联合11部委印发了《智能汽车创新发展战略》,明确提出重视车路协同,加快基础设施升级,并充分结合我国人口密度大、交通环境复杂的国情,聪明的车与智能的路协同发展,加快推进智慧道路、智慧城市规划建设工作。

车路协同中,城市和高速是两个重要方向,此次“高速公路智能车路协同系统集成应用”项目,主要围绕“高速公路车路协同系统全要素高可信感知交互与智能管控”关键科学问题展开研究,无疑是契合了本次战略发展内容。

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